纸浆模塑制品生产线的制作方法

　　纸浆模塑制品生产线的制作方法2.纸浆模塑制品生产线主要用于生产纸塑产品，如用于盛装鸡蛋、玻璃制品纸塑托以及用于盛装电子配件的托体等，纸塑产品应用范围非常广。纸塑的生产主要通过成形机的模具对浆池内湿的纸纤维压制成湿胚，然后通过热压机热压加工成产品。

　　3.常见的纸浆模塑制品生产线主要是按照成形机成形——转运湿坯——热压机热压——收集产品的顺序工作。但是由于每次根据需要生产的产品形状、数量不一定相同，而且成形机与热压机的工作时间往往不同，因此这种常见的工作方式往往制约生产效率的提高。

　　4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种纸浆模塑制品生产线.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纸浆模塑制品生产线，包括成形机、热压机、机械手，所述成形机负责湿坯成形工序，所述热压机负责湿坯的热压工序，所述成形机、所述热压机围绕在所述机械手周围；所述机械手包括旋转台，所述旋转台上设置有机械臂，所述机械臂上设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有转移模；所述转移模包括有一侧的取料转运面和另一侧的取产品面，所述取料转运面用于转运成形加工后的湿坯，所述取产品面用于取走热压加工后的产品；所述取料转运面上设置有取料模具，所述取料模具上设置有取料吸气孔；所述取产品面上设置有取件吸盘。

　　6.根据本发明所提供的纸浆模塑制品生产线，通过采用成形机、热压机、机械手相配合，取件机械手通过采用可旋转的转移模设置取料转运面和取产品面的设计，不但可自动把成形机压制成的湿坯送到热压机，还可自动把热压机压制好的产品送走，实现纸模生产自动化、智能化，可灵活匹配各种纸模生产线，可根据需要适应配置不同型号、数量的成形机、热压机。

　　7.作为本发明的一些优选实施例，所述成形机包括有成形上模、成形下模、纸浆槽，所述成形上模、所述成形下模配合实现湿坯成形，所述成形上模位于所述纸浆槽上侧，所述成形下模位于所述纸浆槽内可上下升降；所述成形下模下侧设置有成形真空管，用于在湿坯成形时将湿坯里面的水吸走，所述成形真空管包括有分列所述成形下模左右两侧的第一成形抽真空管、第二成形抽线.作为本发明的一些优选实施例，还包括有打浆桶，所述纸浆槽与所述打浆桶之间设置有供浆管与回浆管，所述供浆管用于所述打浆桶向所述纸浆槽供浆，所述回浆管用于所述纸浆槽的浆回流到所述打浆桶。

　　升降架，所述成形升降架通过升降控制装置控制升降移动；所述成形侧立架上设置有沿着上下侧方向延伸的成形导向光杆；所述成形升降架包括有上侧的成形升降架上横梁、左右两侧的成形升降架侧梁，所述成形升降架侧梁上设置有成形导向车架，所述成形导向光杆用于引导所述成形导向车架，所述成形下模左右两侧与所述成形升降架侧梁下侧连接。

　　10.作为本发明的一些优选实施例，所述热压机包括热压上模、热压下模，所述热压上模、所述热压下模配合实现热压成形；所述热压机包括有左右两侧的热压侧立架，所述热压侧立架之间设置有热压升降架，所述热压升降架通过升降控制装置控制顺着所述热压侧立架升降移动；所述热压升降架与所述热压上模之间设置有热压上模连接柱，所述热压升降架与所述热压上模之间留有空间；所述热压机包括有热压底架，所述热压底架与所述热压下模之间设置有下模连接柱，所述热压底架与所述热压下模之间留有空间。

　　11.作为本发明的一些优选实施例，所述热压上模连接有热压上模抽气管；所述热压下模连接有热压下模抽气管。

　　14.作为本发明的一些优选实施例乐鱼，所述机械臂依次包括有第一节转臂、第二节转臂、万向节结构，所述万向节结构与所述旋转装置连接。

　　15.作为本发明的一些优选实施例，所述取料转运面与所述取产品面之间设置有安装架，所述安装架上设置有安装孔。

　　17.1.取件机械手通过采用可旋转的转移模设置取料转运面和取产品面的设计，不但可自动把成形机压制成的湿坯送到热压机，还可自动把热压机压制好的产品送走，实现纸模生产自动化、智能化；

　　18.2.取件机械手可灵活匹配各种纸模生产线，可根据需要适应配置不同型号、数量的成形机、热压机；

　　19.3.成形模具的气室与第一成形抽真空管、第二成形抽真空管配合抽真空设计，可以保证湿坯成形中，整个湿胚能均匀吸水，气流不会影响湿坯成形效果；供浆管与回浆管配合保证纸浆槽中浆料的纸纤维含量保持在合格水平；

　　21.5.热压装置在合模热压时，热压上模抽气管、热压下模抽气管一起抽出湿坯热压产生的蒸汽，不但可以提高热压成形工序的效率，还可以避免热压成形工序产生的蒸汽外溢影响热压装置工作和使用寿命。

　　33.成形机100、成形上模110、上模连接横梁111、成形下模120、成形线、成形升降架上横梁151、左右两侧的成形升降架侧梁152、成形导向车架153、气室160、模具板支撑横梁161、成形模具板170、成形模腔凸台171、成形定型包围框172、成形模具板“c”字型锁扣180；

　　34.打浆桶200、供浆管210、回浆管220、加浆管230、搅拌器240、减震底架250；

　　35.热压机300、热压上模310、热压上模连接柱311、热压上模抽气管312、热压下模320、下模连接柱321、热压下模抽气管322、电发热器330、发热器连接法兰331、热压侧立架340、热压侧导向光杆341、热压升降架350、热压升降架导向套351、热压升降架加强梁352、热压底架360、安全杆361、缓冲套362、热压模具板370、热压抽湿气孔380、主排气道381、支排气道382、型腔排气孔383、封堵塞头384；

　　36.线、第一节转臂521、第二节转臂522、万向节结构523、旋转装置530、转移模540、取料转运面541、取产品面542、取料模具543、取件吸盘544、吸盘连接直管545、吸盘连接支架546、安装架547、负压检测仪550、机械手底座560；

　　39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

　　40.此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本技术保护范围以外的技术。

　　41.如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

　　42.应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

　　43.图1是本发明一个实施方式的结构示意图，参照图1，本发明的一个实施方式提供了一种纸浆模塑制品生产线负责湿坯成形工序，热压机300负责湿坯的热压工序，成形机100、热压机300围绕在机械手500周围。

　　44.进一步的，参照图2，机械手500包括旋转台510，旋转台510上设置有机械臂520，机械臂520上设置有旋转装置530，旋转装置530上设置有转移模540。旋转装置530用于控制转移模540翻转。

　　45.再进一步的，参照图3，转移模540包括有一侧的取料转运面541和另一侧的取产品面542，取料转运面541用于转运成形加工后的湿坯，取产品面542用于取走热压加工后的产品。

　　46.再进一步的，取料转运面541上设置有取料模具543，取料模具543上设置有取料吸气孔。取料模具543通过取料吸气孔吸住湿坯。

　　48.在实际工作时，成形机100的模具把纸纤维压制成湿坯，同时热压机300的模具把另一个湿坯压制成产品，实现连续生产。机械臂520先把转移模540伸向成形机100的模具，并通过转移模540的取料转运面541把湿坯取出。然后机械臂520一边把转移模540伸向热压机300的模具乐鱼，一边通过旋转装置530翻转转移模540，使转移模540的取产品面542朝向热压机300的模具中的产品，并把产品吸气。接着旋转装置530再翻转转移模540，把之前吸附在取料转运面541上的湿坯放入热压机300的模具。最后机械臂520把吸附在取产品面542上的产品送到预定收集产品的工位处，如此循环工作。

　　49.以上公开的一种纸浆模塑制品生产线所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。以下再结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。

　　50.在一些实施例中，参照图4，成形机100包括有成形上模110、成形下模120、纸浆槽130，成形上模110、成形下模120作为成形机100的成形模具结构。成形上模110、成形下模120配合实现湿坯成形，成形上模110位于纸浆槽130上侧，成形下模120位于纸浆槽130内可上下升降。

　　51.成形下模120下侧设置有成形线，用于在湿坯成形时将湿坯里面的水吸走，成形线左右两侧的第一成形抽真空管、第二成形抽真空管。第一成形抽真空管、第二成形抽真空管配合可以保证抽真空吸水效果更均匀，而且不需要加大抽真空装置功率的前提下可以保证同等的抽真空效果，就可以避免抽真空过程功率过大影响湿坯成形效果。

　　52.在一些实施例中，参照图4，成形上模110、成形下模120上设置有网片模腔结构作为成形模具结构的型腔，网片模腔结构具有网孔，使湿胚能更均匀地吸水。

　　53.在一些实施例中，参照图5，成形机100上侧的前后两侧设置有上模连接横梁111，成形上模110与上模连接横梁111固定连接，成形升降架150在上模连接横梁111之间活动，使成形机100结构更紧凑。

　　54.在一些实施例中，成形上模110上也连接有成形线，配合抽线.在一些实施例中，成形线为波纹管。波纹管具有伸缩、活动效果，可以保证成形线.在一些实施例中，成形上模110、成形下模120均具有气室160，气室160与成形线连接，可以保证湿坯成形中，整个湿胚能均匀吸水，气流不会影响湿坯成形效果。

　　57.在一些实施例中，参照图6，成形上模110、成形下模120均具有成形模具板170，成形模具板170上具有型腔。成形模具板170可根据产品特点进行替换。

　　58.在一些实施例中，气室160上设置有模具板支撑横梁161，可对成形模具板170起到辅助支撑作用。

　　59.在一些实施例中，成形模具板170上设置有成形模腔凸台171，成形模具结构的型腔位于成形模腔凸台171上，成形模具板170外沿设置有成形定型包围框172，可以在成形工序抽气时起到稳压作用。

　　60.在一些实施例中，成形模具板“c”字型锁扣180，作为成形模具板170的固定装置，便于成形模具板170配合螺杆、螺母进行拆装。

　　61.在一些实施例中，参照图4，纸浆槽130上下侧分别设置有用于检测浆料位的第一槽液位传感器和第二槽液位传感器，第一槽液位传感器、第二槽液位传感器与供浆泵、回浆泵电连接。第一槽液位传感器用于监测纸浆槽130内液位(浆料)是否过高，第二槽液位传感器用于监测纸浆槽130内液位是否过低，进而根据纸浆槽130液位情况智能控制浆泵、回浆泵的工作，使得纸浆模塑制品生产连续运行过程中稳定的输送，确保生产的连续性。

　　62.在一些实施例中，纸浆槽130内设置有浓度传感器，用于监测纸浆槽130内浆料浓度(纸纤维含量)，进而根据纸浆槽130浆料浓度情况智能控制浆泵、回浆泵的工作，保证纸浆模塑制品质量。

　　63.在一些实施例中，参照图1、参照图7，纸浆模塑制品生产线与回浆管220，供浆管210用于打浆桶200向纸浆槽130供浆，回浆管220用于纸浆槽130的浆回流到打浆桶200。成形机100经过一段时间的工作后，纸浆槽130中浆料的纸纤维含量必然会减少(但浆料液体本身不会减少太多)，此时就通过回浆管220把纸浆槽130中浆料回流传送到打浆桶200中，打浆桶200通过供浆管210再补充新的浆料，这样就保证纸浆槽130中浆料的纸纤维含量保持在合格水平，进而保证纸浆模塑制品的质量。

　　64.在一些实施例中，参照图1、图7，供浆管300的输入侧位于打浆桶200下侧，供浆管300的输出侧位于纸浆槽110下侧，回浆管400的输入侧位于纸浆槽110上侧，回浆管400的输出侧位于打浆桶200上侧，不但供浆管300针对下模130更好地提供纸纤维含量较高的浆料，回浆管400针对性回收纸纤维含量较低的浆料，而且供浆管300、回浆管400更能与纸浆槽110、打浆桶200组成一个浆料循环路径，使浆料流动有序，有利于保证浆料中纸纤维量分布均匀，进一步保证纸浆模塑制品的质量。

　　65.在一些实施例中，参照图7，打浆桶200上设置有加浆管230，加浆管230上设置有计量泵，通过调整计量泵的送液量，来控制对打浆桶200浆料量的补充工作。

　　66.在一些实施例中，打浆桶200内设置有搅拌器240，搅拌器240具有搅拌叶230。搅拌器240旋转时通过搅拌叶旋转使打浆桶200内浆料浓度均匀，进而保证向纸浆槽130供应的浆料浓度也是足够均匀的。

　　68.在一些实施例中，打浆桶200下侧设置有减震底架250，减震底架250包括有筒形支撑梁和支撑脚，支撑脚上设置有减震套。筒形支撑梁设计可以使打浆桶200工作产生的振动均匀分散到支撑脚，配合支撑脚的减震套设计，可以减少打浆桶200工作时的震动，改善工作环境同时也有利于打浆桶200延长工作寿命。

　　69.在一些实施例中，成形机100包括有左右两侧的成形侧立架140、成形升降架150，成形升降架150通过升降控制装置控制升降移动乐鱼。成形侧立架140上设置有沿着上下侧方向延伸的成形导向光杆141。成形升降架150包括有上侧的成形升降架上横梁151、左右两侧的成形升降架侧梁152，成形升降架侧梁152上设置有成形导向车架153，成形导向光杆141用于引导成形导向车架153，成形下模120左右两侧与成形升降架侧梁152下侧连接。成形机100的合模过程更平稳可靠，进而保证合模过程更精确，有利于保证纸浆模塑制品成品质量，足以适应纸浆模塑成形的湿坯成形过程中的工作环境，能避免因为杂质、腐蚀等的原因对纸浆模塑成形机工作的影响。

　　70.在一些实施例中，参照图8，热压机300包括热压上模310、热压下模320，热压上模310、热压下模320作为热压机300的热压模具结构。热压上模310、热压下模320配合实现热压成形。热压机300包括有左右两侧的热压侧立架340，热压侧立架340之间设置有热压升降架350，热压升降架350通过升降控制装置控制顺着热压侧立架340升降移动。热压升降架350与热压上模310之间设置有热压上模连接柱311，热压升降架350与热压上模310之间留有空间；热压机300包括有热压底架360，热压底架360与热压下模320之间设置有下模连接柱321，热压底架360与热压下模320之间留有空间，起到隔热保护作用。

　　71.在一些实施例中，热压侧立架340上设置有热压侧导向光杆341，热压升降架350上设置有热压升降架导向套351。

　　72.在一些实施例中，热压升降架350上设置有热压升降架加强梁352，既可以加强结构，也便于热压升降架350的连接。

　　73.在一些实施例中，热压上模310连接有热压上模抽气管312；热压下模320连接有热压下模抽气管322。热压机300进行热压工作时，热压上模抽气管312与热压下模抽气管322一起抽出热压模具中湿坯的水分，加速热压工作效率。热压升降架350与热压上模310之间留有的空间、热压底架360与热压下模320之间留有的空间，可作为上模抽气管312、热压下模抽气管322的容纳空间。

　　74.在一些实施例中，热压底架360上设置有安全杆361，安全杆361上设置有缓冲套362，用于一旦热压上模310的升降控制装置失效导致热压上模310掉下来时，起一个缓冲支撑作用。

　　76.本实施例中，可选的，安全杆361与缓冲套362之间设置有位置传感器，就可以实施监测热压上模310、热压下模320合模情况。

　　77.在一些实施例中，纸浆模塑制品生产线.在一些实施例中，参照图9，热压上模310、热压下模320均具有热压模具板370，热压模具板370上具有型腔。热压模具板370可根据产品特点进行替换。

　　湿气孔380依次包括有主排气道381、支排气道382、型腔排气孔383，主排气道381与热压上模抽气管312、热压下模抽气管322连接，支排气道382与主排气道381、型腔排气孔383连通，型腔排气孔383分布在热压模具结构的型腔上。

　　80.在一些实施例中，支排气道212延伸至模具板200侧边并通过封堵塞头214封闭，便于加工和检修。

　　81.在一些实施例中，热压上模310、热压下模320内均设置有电发热器330，电发热器330接电使热压上模310、热压下模320发热进行热压工作。

　　82.在一些实施例中，电发热器330上设置有发热器连接法兰331，发热器连接法兰331与热压上模310、热压下模320外侧连接，保证电发热器330安装稳固，保障生产安全。

　　83.在一些实施例中，参照图2，机械臂520依次包括有第一节转臂521、第二节转臂522、万向节结构523，万向节结构523与旋转装置530连接，保证机械臂520可以灵活做出把转移模540平移送入成形机或热压机的模具之间位置处。

　　84.在一些实施例中，取料转运面541与取产品面542之间设置有安装架547，安装架547上设置有安装孔。这样转移模540就可以根据产品实际情况调整取料转运面541、取产品面542上的各个装置。

　　85.本实施例中，可选的，安装架547具有空腔，用于容纳与取料吸气孔、取件吸盘544接驳的气管，甚至还可以安装抽线.本实施例中，可选的，转移模540的安装架547与取料模具543之间为拆卸结构，使取料模具543可根据产品的形状、大小、数量等进行更换。

　　87.在一些实施例中，取件吸盘544包括有吸盘部分和吸盘连接直管545，这样就使取件吸盘544的吸盘部分与转移模540拉开一段距离，便于适应不同形状的产品。

　　88.在一些实施例中，吸盘连接支架546、取件吸盘544通过吸盘连接支架546与转移模300连接。各个取件吸盘544可先安装在吸盘连接支架546上，然后再把吸盘连接支架546安装在转移模540上，安装起来更方便。

　　89.在一些实施例中，转移模540上设置有负压检测仪550，用于监测取料转运面310的取料吸气孔和取产品面320的取件吸盘321是否正常工作。

　　93.本实施例中，以成形机100为两台(包括成形机a、成形机b)，热压机300为四台(包括热压机a、热压机b、热压机c、热压机d)，且热压工序所需时间要比成形工序时间要长的情况为例，其工作过程如下：

　　94.1.成形机a做好湿坯a后，机械手500把湿坯a送到热压机a进行热压工作，同时机械手500把热压机a之前做好的产品取出，送到收集成品的收集篮内，成形机a同时进行湿坯c的成形工作；

　　95.2.成形机b做好湿坯b后，机械手500把湿坯b送到热压机b进行热压工作，同时机械手500把热压机b之前做好的产品取出，送到收集成品的收集篮内，成形机b同时进行湿坯d的成形工作；

　　96.3.成形机a做好湿坯c后，机械手500把湿坯c送到热压机c进行热压工作，同时机械手500把热压机c之前做好的产品取出，送到收集成品的收集篮内，成形机a同时进行湿坯e的成形工作；

　　97.4.成形机b做好湿坯d后，机械手500把湿坯d送到热压机d进行热压工作，同时机械手500把热压机d之前做好的产品取出，送到收集成品的收集篮内，成形机b同时进行湿坯f的成形工作；

　　99.显然，这种生产方式充分利用成形机100、热压机300的工作时间，可以大大提高工作效率。

　　101.根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。